Produkcja palet wiąże się z uciążliwym udziałem co najmniej jednego operatora. Przedstawiona propozycja, eliminuje najbardziej obciążające operatora operacje, a także umożliwia, przy zastosowaniu drugiego robota, na całkowita automatyzację procesu zbijania palet, włącznie z uzbrajaniem stołu w elementy palet, oraz ich transfer do rozładunku.

 

 

W wersji półautomatycznej, operator uzbraja stół w elementy palet, po czym stół wykonuje automatycznie obrót o 180° i robot, przy użyciu automatycznych gwoździarek, łączy elementy palet.

 

 

Gotowa paleta jest odkładana „na zakładkę” na transporterze do zaprogramowanej ilości sztuk.

Po osiągnięciu tej liczby uruchamiany jest transporter, który odwozi paletę na stanowisko spoczynkowe, do końca konwejera.

Konwejer składa się z dwóch części; aktywnej i pasywnej.

Aktywna transportuje sztapel palet, pasywna je przechowuje. Po osiągnieciu zapełnienia części pasywnej, robot nadal pracuje, ale nie transferuje gotowego sztapla, aż do momentu rozładowania części pasywnej konwejera. Po wyczerpaniu zapasu gwoździ, robot przyjmuje spoczynkową pozycję w strefie bezpiecznej, dogodną do załadowania magazynków gwoździarek przez operatora. W wersji z dwoma robotami, uzbrajanie palet jest realizowane przez robota.